如何設置步進電機的三種不同速度

設置步進電機驅動器的細分數(shù)，通常細分數(shù)越高，控制分辨率越高 ，但細分數(shù)太高則影響到最大進給速度，一般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時最大進給速度為9600mm/min)或者 0.0005mm/P(此時最大進給速度為4800mm/min),對于精度要求不高的用戶，脈沖當量可設置的大一些，如0.002mm/P(此時最大進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時最大進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機，脈沖當量計算方法如下：脈沖當量=絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。

彎道加速度：用以描述多個進給軸聯(lián)動時的加減速能力，單位是毫米/秒平方,它決定了機床在做圓弧運動時的最高速度。這個值越大，機床在做圓弧運動時的最大允許速度越大。通常，對于步進電機系統(tǒng)組成的機床，該值在400--1000之間，對于伺服電機系統(tǒng)，可以設置在1000--5000之間。如果是重型機床，該值要小一些。在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型聯(lián)動運 動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加，如果發(fā)現(xiàn)異常情況，則降低該值，并留50%--100%的保險余量。

起跳速度：該參數(shù)對應步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經(jīng)過加速，能夠直接啟動工作的最高頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率，并且能避開步進電機運動特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了，就會造成悶車，所以一定要留有余量。在電機的出廠參數(shù)中，一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機床裝配好后，該值可能發(fā)生變化，一般要下降，特別是在做帶負載運動時。所以，該設定參數(shù)最好 是在參考電機出廠參數(shù)后，再實際測量決定。

單軸加速度：用以描述單個進給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方。這個指標由機床的物 理特性決定，如運動部分的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大，在運動過程中花在加減速過程中的時間越小，效率越高。通常，對于步進電機，該值在100--500之間，對于伺服電機系統(tǒng)，可以設置在400--1200之間。在設置過程中，開始設置小一點，運行一段時間，重復做各種典型運動，注意觀察，如果沒有異常。